我的农村宅基地出行公路被邻居占用了，村干部

在面对农村宅基地出行公路被占用，且邻居拒绝协商的情况下，您确实有权选择直接起诉。《土地管理法》等相关法律规定保护土地使用者的合法权益不受侵犯。虽然村干部已尝试协调但无果，但这并不影响您通过法律途径维护自己的权益。您可以依据《民事诉讼法》的相关规定，向人民法院提起诉讼，请求法院判决邻居停止侵害、排除妨碍，确保您的正常出行不受影响。
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从法律角度，准备起诉材料时，您应：1.收集证据，包括宅基地使用权证、现场照片、视频等证明邻居占用公路的材料；2.书写起诉状，明确诉讼请求、事实和理由；3.准备个人身份证明及与案件相关的其他材料。确保材料真实、完整，以便法院能够准确了解案情，作出公正判决。
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除了起诉外，您还可以尝试以下非诉讼方式解决纠纷：1.通过当地村委再次进行调解，寻求更高级别的乡镇政府司法所介入调解；2.寻求人民调解委员会的帮助，进行专业调解；3.若情况紧急，可申请法院采取诉前保全措施，防止损害进一步扩大。